床弩的历史十分悠久，其中最出名就👼🎍数三弓床弩，又称“八牛弩“。
箭矢以坚硬的木🗭🞴头为箭杆，以铁片为翎，床弩也可发射“踏橛箭“。
床弩发射的时候蔚为壮观，箭支有如标枪，近距离发射可以直接钉入到城墙里面。齐💘💇射的时候，成排成行☆☱的踏橛箭牢牢地钉入城墙，🕘攻城兵士可以藉此攀缘而上。
三国时期的马均就曾经改造过诸葛亮的诸葛连🂫弩，将其改造成🈔弩车，但由于造价昂贵，当时又处于战乱时期，统治者没有重视。
南北朝时期，随然高炉炼铁的发展，床弩进一步得到使用，但也是因为经🖖💦🔃济方面的困难，仅限于少部分使用🕯🍄🅣。
唐宋时期，经济社会快速发展，弩炮被广泛用于攻守城作战。唐人称弩炮🖖💦🔃为“绞车弩“或“车弩“。有记载说:“今有纹车弩，中七百步，攻😡城拔垒用之。“
其结构:在架了安装“十二石“强弩，以轴转车(即绞车)张弦开弓，弩臂上有七条矢道，居中的矢道搁☆☱一枝巨箭，“长三🖴尺五寸“，“粗五寸“，以铁叶为翎，左右各放三枝略小的箭矢，诸箭一发齐起，“所中城垒无不摧毁，楼橹亦颠坠“。
(注：宋时一斤相当于现在的600克。)
宋人通称弩炮🇪为“床弩“或“床子弩“。其时一架弩炮往往联装两张弓或三张弓，利用多弓的合力发射箭矢，劲力🍊胜于📲🞰前代。
为了发挥更大的射击效果，把三张大弓合并起🂫来，需三十人才可拉开。
据今人的分析研究，多弓床弩的结构非常巧妙，弓弦♦的张设可能利用了滑轮。
北宋的时候有多种多弓床弩，其中最为强劲的三弓床弩又称“八牛弩“，需百余人绞轴张弦，箭矢“木干铁翎“世称“一🐉♩枪三剑箭“，大概状如标枪，三片铁翎就像三把剑一🐔⛊样。
北宋开宝年间(公元968-975👼🎍年)，对床弩作了改进，射程又大为提高，射程近千🍏步。🞰🗯
宋代一🅫🉠🈱步合1.536米，千步有1536☋♚🈺米，这是古代🄾射远武器所达到的射程最高纪录之一
据古籍记载，瞄准和击发都有⛦🜪🄽专人负责，需用大力士使用巨型斧头扣动扳机。使用床弩的士兵，在宋军中是专门的🍊一类，称为“床子弩手“。
景德元年(1🇪004年)澶渊之战，👼🎍宋军在城头安设床子弩，辽军大军攻城。守弩兵士惊，匆忙中击牙发弩，箭矢雷动📲🞰而出，不意正中辽军阵内的主将萧挞凛，登时毙命。